渥美半島1泊2日ドライブ｜伊良湖の夕景と温泉を楽しむ旅

豊橋から渥美半島を西へ。赤羽根の海岸を眺め、恋路ヶ浜から伊良湖岬を歩いたら、夕暮れの後は伊良湖温泉へ向かいましょう。夕景を見た後、そのまま近くに泊まれることが、この1泊2日の魅力です。

翌朝も海辺を散策できるので、初日から全部を回る必要はありません。眺望のよい客室でのんびりする旅にも、海の幸を楽しむ旅にも合わせられます！

豊橋から赤羽根、伊良湖岬へ向かう1泊2日

移動だけの目安は、次のとおりです。

主な区間	車での目安
豊橋駅 → あかばねロコステーション	国道42号経由で約50分
あかばねロコステーション → 恋路ヶ浜	国道42号で約20分

2026年10月16日の経路案内を参考にした目安です。休憩・観光・駐車待ちは含まず、渋滞や規制で変わります。

初日は午後に伊良湖周辺へ着き、日が沈む前に宿へ入れる余裕を残す組み方です。時刻は固定せず、訪れる季節の日没と宿の夕食開始時刻から逆算しましょう。

フェリーに乗らず、往復とも半島を車で走る旅として楽しめます。鳥羽へ渡る場合は乗船を含む別の旅程になるため、便と車両予約を確かめて組み直してください。

1日目の前半は、赤羽根で海を眺めて昼食

あかばねロコステーションで車を止める

道の駅あかばねロコステーションは、太平洋を望む休憩場所です。豊橋側から伊良湖へ向かう途中で立ち寄ると、走り続けずに海を見る時間が取れます。

展望デッキで景色を眺め、売り場で田原の野菜や花を見て回るのも楽しみ。観光施設を次々に回る日というより、海のそばでゆっくりする日の始まりに似合います。

昼食を赤羽根周辺で取るなら、伊良湖では散策と軽い食べ歩きにする流れがおすすめです。

伊良湖では、大アサリも旅の楽しみに

恋路ヶ浜周辺では、名物の焼大アサリが食事の候補です。海を見た後に、熱々の貝料理でひと息つく時間もいいですね！　店舗によって営業日や提供内容が違うため、食べたい店があれば当日の案内を確かめます。

赤羽根で昼食を取り損ねた場合は、先に伊良湖で食事を済ませてから岬を歩くと、夕方まで落ち着いて過ごせます。日没間際に到着する日は、散策よりも夕景と宿への移動を優先しましょう。

恋路ヶ浜と伊良湖岬は、駐車後の散策を楽しむ

恋路ヶ浜で、砂浜と岬の景色を見る

恋路ヶ浜は、伊良湖岬から日出の石門へ続く砂浜です。海の広がりと、岬へ向かう海岸の線をゆっくり眺められます。海沿いを走るだけでは味わいにくい景色なので、ここでは車を降りる時間を取りたいところです。

岬では、灯台から浜へ続く景色を歩いて楽しめます。

白い伊良湖岬灯台まで歩く

伊良湖岬灯台は、海沿いを歩いた先に現れる白い灯台です。近くの海を行く船にも目を向けると、半島の先端まで来たことを感じられます！

海沿いの散策路は風の影響を受けます。歩きやすい靴で訪れ、風が強い日は無理に先へ進まず、景色を楽しめる範囲で引き返してください。翌朝も伊良湖にいられる一泊旅なら、この日のうちに歩き切ろうと急ぐ必要はありません。

夕暮れを見た後、温泉と夕食を楽しむ

夕景を外で見るか、宿の客室や風呂から見るかで、宿の選び方が変わります。外で日没まで過ごしたいなら、夕食の開始時刻に間に合うかを確認。宿の眺望を楽しみたいなら、早めにチェックインしておくほうが落ち着けます。

伊良湖オーシャンリゾートは朝日側と夕日側の客室が分かれています。夕日を部屋から眺めたい方は、夕日側の客室を選びましょう。

2日目は朝の海辺を歩き、田原で食事と買い物

前日に歩かなかった場所を朝の散歩にする

初日に恋路ヶ浜と灯台を歩いたら、翌朝は宿の近くの海辺で短い散歩を。前日の到着が遅かった場合は、朝食後に岬を歩く流れにします。

日出の石門周辺も、海岸の岩の形を見る立ち寄り候補です。海岸へ下りる場合は現地の案内に従い、波が高い日は海へ近づかないようにしてください。眺める場所を増やすより、その朝の海と天気に合わせて一か所を楽しむのがおすすめです。

お土産は帰りに買うと車内に長く置かずに済む

豊橋方面へ戻る途中は、道の駅田原めっくんはうすなどで昼食と買い物を組み合わせられます。渥美半島の野菜や加工品を見て回り、持ち帰りたいものを最後に選ぶ流れです。

いちご狩りや菜の花など、季節の立ち寄りを足すなら2日目の午前が候補。開催期間や予約の要否を確認し、通年の予定には入れず、訪問時期に合う一つを選びましょう。

眺望・ビーチ・コテージ・料理で選ぶ宿4軒

伊良湖オーシャンリゾート

客室から海を眺める時間を大切にしたい人に向くホテルです。全室オーシャンビューで、朝日側と夕日側の客室があります。夕景を宿で見たい人は、夕日側の部屋を条件に探しましょう。

初日は岬の散策を早めに終え、宿へ入ってから景色と温泉を楽しむ組み方が合います。朝の海が好きなら、朝日側を選んで、翌朝の客室での時間を楽しみにできます。

無料駐車場は約200台で、予約制ではありません。

伊良湖リゾート＆コンベンションホテル

岬の観光に加え、ビーチの近くでも過ごしたい人に向くホテルです。ココナッツビーチの前にあり、宿の周辺で海辺の時間を取りたい旅に合います。

恋路ヶ浜とは場所が異なるので、初日は岬、翌朝は宿の近くというように散策を分けられます。宿の食事と温泉まで楽しむなら、到着を遅くしすぎない予定がおすすめです。

屋外駐車場は100台で、宿泊者は滞在中500円です。バイクは750ccサイズで4台程度を置ける屋根のある場所が案内されています。台数が限られるため、利用したい場合は事前に問い合わせてください。

休暇村伊良湖

家族や仲間で過ごし方を選びたい人に向く宿です。海の幸と渥美の野菜を楽しむ本館での滞在に加え、キッチン付きのコテージも選べます。

宿で料理を楽しむ旅なら食事付きの内容を、買い出しや調理も楽しみたい旅ならコテージの設備と利用条件を比べましょう。同じ施設でも、宿泊棟と食事の有無で夜の過ごし方が変わります。

屋外駐車場は150台、無料です。公式案内では二輪専用駐車場はなく、車と同じ駐車場を利用する形です。

龍宮之宿

地魚や地貝の料理を夕食の楽しみにしたい人に向く、伊良湖港を望む高台の宿です。夕方の観光を終えた後は、宿で落ち着いて食事を取りたい旅に合います。

翌朝は港や岬の散策を予定にできます。

無料駐車場は正面に約10台、海側に約20台です。二輪専用の駐車場はありません。

宿の予約は、部屋の向きと食事から選ぶ

部屋から夕日を眺めたいなら夕日側の客室、料理を楽しみたいなら食事付きプランを選びましょう。コテージでは、買い出しと調理も一泊の予定に加えます。

夕景を見た後は伊良湖に泊まり、翌朝も海辺へ。帰りを急がずに過ごせる一泊を、宿の空きから探してみませんか？

写真クレジット

• akabane-real：Bariston / File:Akabanekaigan1.JPG / CC BY-SA 4.0。撮影日：2015-05-17 10:45:47。原寸の縦横比を保持してWebP変換。色・内容の改変なし。
• koijigahama-real：Bariston / File:Koijigahama.jpg / CC BY-SA 4.0。撮影日：2018-11-25 16:17:54。原寸の縦横比を保持してWebP変換。色・内容の改変なし。
• irago-lighthouse-real：Tomio344456 / File:Irago Lighthouse 2013.jpg / CC BY-SA 4.0。撮影日：2013-01-02 07:01:37。原寸の縦横比を保持してWebP変換。色・内容の改変なし。
• hii-sekimon-real：Alpsdake / File:Hii Stone-gate.jpg / CC BY-SA 4.0。撮影日：2014-08-30 11:39:19。原寸の縦横比を保持してWebP変換。色・内容の改変なし。